Il borgo di Pontassieve sorge con la fondazione del castello, nel XIV secolo, per volontà di Firenze.Situato in zona collinare tra la Val di Sieve e il Valdarno, fu podesteria medievale con ampia giurisdizione.
Nel 1375 Firenze decretava l'edificazione di un castello per uso essenzialmente strategico nella terra di Pontassieve, che avrebbe avuto il nome di Sant'Angelo; sul finire del XIV secolo, per aumentare l'importanza del nuovo insediamento, viene concesso ai terrazzani un mercato settimanale.
Con il passare degli anni il castello mutò il suo nome in Ponte a Sieve, grazie all'importanza del ponte che da tempo immemorabile collegava Firenze al Mugello ed il Casentino ad Arezzo.
Il paese non ebbe grandi occasioni di sviluppo fino alla fine del XVIII secolo, quando per iniziativa granducale vennero aperte la nuova strada per il Casentino attraverso la Consuma e, successivamente, quella per la Romagna attraverso San Godenzo: fu allora che Pontassieve si accrebbe in breve tempo, e nuovo impulso ricevette nel 1859 con la costruzione della ferrovia Firenze-Roma.
L'economia del paese in passato era basata principalmente sull'agricoltura, mentre nel settecento si sviluppò la produzione di scarpe e tele di lino e canapa.
Tra le risorse attuali del territorio, rinomata è la produzione del vino, Chianti Putto e dell'olio; molto sviluppata è, a livello artigianale, la lavorazione delle pelli, del cuoio, delle pellicce; tra le industrie, molte delle quali sorte anche in epoca recente, vanno ricordate quelle per la lavorazione delle materie plastiche, del vetro, della ceramica, dei laterizi, del settore meccanico ed elettronico, alimentare, delle confezioni.0